Te voy a dar un truco que te informará la ruta completa que identifica al Disco USB que acabas de conectar.

En una Terminal de Root (Aplicaciones > Accesorios > Terminal de Root) ejecuta el siguiente comando ANTES de haber insertado el pendrive:

fdisk -l > ANTES

Seguidamente, inserta el Disco USB y una vez que se monte (es decir, puedas abrir su contenido), ejecuta el siguiente comando en la misma terminal:

fdisk -l > DESPUES

Luego:

diff -ruN ANTES DESPUES | grep +/dev | grep \* | awk '{print $1}' | cut -c2-9

Resultado:

/dev/sdb

¡Voilà!